「エスピーくん安心メール」に出てきた「いかのおすし」とは、
　
○いかない
○のらない
○おおきなこえをだす
○すぐにげる
○しらせる

の頭文字をとったことばです。

詳しくは、以下のリンクから、静岡県警察ホームページを御覧ください。

http://www.pref.shizuoka.jp/police/kurashi/kodomo/5yakusoku.html#ikanoosusi